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  • 主驅模塊輪毂電機控制器(qì)方案

    主要功能：

    . 本方案采用了兩個高性能單片機來控制4單元的電機，請林實現了高性能和高安全機制；具有鎖步核及自檢功能；高效湖秒率的同步控制方式；采用高速的SPI通(tōng)訊(xùn)實現多單元的同紙下步控制；多種故障保護機制；過壓，過流，過溫監測，多種軟硬件協同保計店護機制。